바디프랜드, 헬스케어로봇 기술 특허 등록

다리 움직임 감지…최적의 자세와 마사지 제공

헬스케어 가전기업 바디프랜드는 사용자의 다리 움직임을 감지하여 최적의 자세와 마사지를 제공하는 '로보틱스 테크놀로지' 핵심 기술 3가지를 특허 등록했다고 14일 밝혔다.

등록 대상은 바디프랜드 헬스케어로봇 제품 다리부에 적용될 예정인 로보틱스 테크놀로지다. ▲독립 거동 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법 특허 ▲회전력 기반 로보 제어 방법 특허 ▲길이 조절력 기반 로보 제어 방법 특허가 포함됐다.

세 특허 모두 다리의 움직임을 감지하여 최적의 자세와 마사지를 제공하는 기술력이다. 우선 '독립 거동 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치 및 이의 동작 방법 특허'는 사용자 다리가 다리 마사지부에 수용되는지를 감지해 수용된 경우에만 다리 마사지를 제공하는 제어 기술이 핵심이다.

바디프랜드 하이엔드 헬스케어로봇 '퀀텀' (사진=바디프랜드)

이 기술을 통해 사용자는 다리 마사지부에 다리를 집어넣지 않고 다리를 제외한 다른 신체 부위만 선택적으로 마사지를 받을 수 있다. 실제 다리 마사지를 받는 경우에만 다리부가 동작되므로 전기세 절감 효과도 기대할 수 있다. 또 사용자가 안마의자 위에서 자유롭게 다리를 움직여도 다리 마사지부 작동에 따른 끼임 사고가 발생하지 않는다.

'회전력 기반 로보 제어 방법 특허'는 사용자 다리 회전력을 감지해 회전력에 따라 다리 마사지부 회전 동작을 제어하는 기술이다. 사용자의 다리 회전력과 반대되는 방향으로 다리 마사지부를 회전시켜 사용자의 다리를 운동시키는 마사지 모드를 제공하거나, 사용자의 다리 회전력과 동일한 방향으로 다리 마사지부를 회전시켜 사용자가 의도하는 대로 움직이는 마사지 모드를 제공한다.

'길이 조절력 기반 로보 제어 방법 특허'는 사용자의 다리 길이 조절력을 감지하고 조절력에 따라 다리 마사지부의 길이 신축 동작을 제어하는 기술이다. 사용자의 다리 조절력과 반대 또는 동일한 방향으로 다리 마사지부를 신축시켜 하체 건강 관리에 도움이 되는 마사지 모드를 가능하게 한다.

바디프랜드는 이와 같은 선행 기술을 발전시켜 앞으로 출시 예정인 다양한 헬스케어로봇 제품에 적용할 예정이다.

바디프랜드 관계자는 "바디프랜드 부설 연구소에서는 헬스케어 업계에서 그동안 볼 수 없던 새로운 특허 기술 확보를 위해 노력하고 있다"며 "앞으로도 기술을 개발과 특허 확보, 신제품 출시를 꾸준히 이어갈 것"이라고 말했다.

한편 바디프랜드는 지난해 매출액 대비 5.1%에 달하는 212억 원의 연구개발비를 투자했다. 지난 4월 30일 기준 국내외 특허 및 실용신안, 디자인 등 총 1천763건을 출원했고, 이 중 812건이 등록됐다.