'삼성픽' 국산 서빙로봇, AI·팔 달고 달린다

양산 물량을 늘리면 그만큼 단가가 낮아지겠죠. 저희 접근 방식은 좀 달라요. 비교적 저렴한 센서를 쓰고 그 노이즈를 해결하기 위한 소프트웨어 기술에 집중했어요. 재고 리스크를 줄이면서 저렴한 로봇을 공급할 수 있는 비결이죠.

곽인범 폴라리스쓰리디 대표는 서빙로봇 ‘이리온’의 경쟁력으로 저렴하지만 최적의 성능을 강조했다. 이리온은 폴라리스쓰리디가 지난 2022년 국내 순수 기술로 선보인 서빙로봇이다. 최고의 부품이 아닌 최고의 성능에 집중하자는 방향성에 부합하게 저렴한 가격 대비 최적의 성능을 내도록 설계됐다.

이리온은 지난해 11월 삼성전자 공장에 납품되며 기술력을 인정받았다. 삼성전자 구미 스마트시티 2캠퍼스 제조라인에 도입돼 작업자 대신 왕복 수백미터 거리를 주행하는 중이라고 곽 대표는 설명했다.

■ "드론에서 자율주행 SW·로봇으로 피봇"

곽 대표가 처음부터 서빙로봇을 염두에 두고 사업을 시작한 건 아니었다. 그는 2018년 폴라리스쓰리디를 처음 설립할 당시 드론 사업에 관심을 가졌다. 포항공대에서 석사 과정 중 컴퓨터 비전을 연구한 경험을 바탕으로 자율비행 기술을 개발하고자 했다. 이 사업이 쉽사리 잘 풀리지 않자 이때 연구한 자율주행 솔루션 ‘케플러’를 전면에 내세웠다.

케플러는 폴라리스쓰리디의 핵심 기술이다. 2021년에는 이를 활용해 삼성중공업과 자율주행 지게차 프로젝트를 진행하기도 했다. 곽 대표는 “오픈 소스를 활용하지 않고 처음부터 소프트웨어를 다 만들었다”며 “약 3년 동안은 POC를 하면서 지냈다”고 회상했다.

그런데 문제는 또 있었다. 곽 대표는 좋은 소프트웨어를 개발해도 제값을 받기 어렵겠다고 생각했다. 그는 케플러를 잘 쓸 수 있는 시장을 먼저 찾아 기술을 보여주고 그 다음 스텝을 바라보자는 쪽으로 전략을 바꿨다. 그렇게 국산 서빙로봇 ‘이리온’이 탄생했다.

■ "자율주행 기술력·가격 정공법"

서빙로봇 시장은 개화 단계면서 동시에 포화 상태였다. 국내외 업체들이 지금까지도 가격 경쟁을 벌이면서 물량을 쏟아내는 상황이다.

곽 대표는 소프트웨어 제어 기술력을 무기로 삼고 비교적 저렴한 부품으로 최적의 설계를 구현했다. 가격은 이리온 단품 기준 900만원으로 책정했다. 보통 1천만~2천만 원에 달하는 경쟁사 제품 대비 저렴해 업계 관심을 모으기도 했다.

폴라리스쓰리디는 지난 2022년 7월 이리온 시양산품 20대를 출고한 뒤, 12월부터 본격 양산에 돌입했다. 최근까지 누적 약 150대를 보급했다. 올해는 300여대를 추가 보급할 계획이다.

지난달에는 서빙로봇 ‘이리온2’를 출시했다. 이리온2는 전방향 복합 8축 서스펜션을 탑재해 기존 모델보다 한층 향상된 성능을 낸다. 로봇은 초속 1.2m 속도로 주행하며 60cm의 좁은 폭에서도 운영할 수 있다. 특히 인공지능(AI) 진동제어 서스펜션을 적용해 그릇 흔들림과 진동을 줄였다. 디스플레이도 10.1인치로 키웠다.

곽 대표는 “이리온2는 서빙로봇 중에는 드물게 AI 칩셋을 온디바이스로 넣어 비전 기반으로 피드백 제어가 가능하다”며 “다음에는 저렴하고 안전한 팔을 달아서 접시를 옮길 수 있는 제품까지도 만들어볼 생각”이라고 말했다.

■ "中 경쟁 만만찮아…서비스 경쟁력 키워야"

폴라리스쓰리디는 추가 연구·개발을 위해 약 150억원 규모 시리즈B 라운드 투자를 받받을 예정이다. 투자는 마무리 단계로 클로징을 앞두고 있다. 이전까지 누적 투자 금액은 약 63억원이다.

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곽 대표는 “올해 약 40억원의 매출을 내고, 오는 2027년 상반기에 상장하는 것을 목표로 보고 있다”며 “노동력 부족 현상이 계속되고 있기 때문에 로봇 성장세는 이어질 것”이라고 포부를 밝혔다.

그러면서 글로벌 경쟁력을 키워야 한다는 점을 강조했다. 그는 “드론 산업에서 봤듯이 중국과 제조 경쟁력으로 직접 경쟁하면 어려울 것”이라며 “최근에는 자동화 시스템도 중국 업체들의 경쟁력이 매서운 만큼 서비스 측면에서 힘을 길러야 한다”고 전했다.

곽인범 폴라리스쓰리디 대표 프로필

- 2008~2011년, 포항공과대학교 컴퓨터공학과 학사

- 2012~2013년, 포항공과대학교 컴퓨터비전 연구실 석사

- 2014~2015년, ITX시큐리티 연구원

- 2016년, 포항공과대학교 미래IT융합연구원

- 2017년~현재, 포항공과대학교 COCEL 연구실 박사과정(휴학)

- 2018년~현재, 폴라리스쓰리디 대표