테슬라, 첨단 휴머노이드 로봇 특허 기술 공개

액추에이터·무릎 관절·로봇 손 관련 특허…모두 로봇 동작과 관련

테슬라가 휴머노이드 로봇 ‘옵티머스’과 관련된 여러 개의 특허를 새로 출원했다며, 이 중 일부를 공개했다고 일렉트렉 등 외신들이 최근 보도했다.

작년 말 테슬라는 이전 세대보다 무게는 줄이고 보행 속도는 높이면서 더욱 유연한 동작을 구사하는 ‘옵티머스 2세대’를 공개했다. 

테슬라 차세대 휴머노이드 '옵티머스 2세대' (사진=테슬라)

옵티머스 2세대에서 가장 눈에 띄는 개선 중 하나는 자체 설계한 맞춤형 액추에이터를 사용해 로봇의 팔 다리의 움직임을 개선했다는 점이었다.

테슬라가 출원한 휴머노이드 로봇 특허 중 하나는 '액추에이터 및 액추에이터 설계 방법론'으로 액추에이터를 이용해 로봇의 움직임을 제어하는 방법을 설명한다.

테슬라의 로봇 무릎 관절 관련 특허 이미지 (사진=테슬라)

두번 째 특허는 ‘로봇 무릎 관절 조립을 위한 시스템 및 방법’으로, 무릎 관절 조립체를 통해 로봇 다리가 어떻게 결합되고 움직이는 지에 대한 내용을 설명하고 있다. 마지막 특허는 옵티머스 로봇의 손과 관련이 있다.

사진=테슬라

특허 문서를 통해 테슬라가 로봇의 자연스러운 움직임을 결정하는 데 중요한 맞춤형 액추에이터와 무릎 관절, 로봇 손 개발에 큰 노력을 기울이고 있다는 것을 확인할 수 있다. 이는 미래에 인간처럼 자연스럽게 움직이고 걸으며, 인간의 손처럼 물체를 조작할 수 있는 로봇에 대한 기대를 높인다고 외신들은 전했다.

실제로 최근 테슬라가 선보인 최신 옵티머스 로봇 시제품의 경우 손의 민첩성이 훨씬 향상된 것을 확인할 수 있었다고 일렉트렉은 전했다.

테슬라가 옵티머스 로봇을 생산 공정에 언제 도입할 지는 아직 확실치 않다. 2022년 일론 머스크테슬라 최고경영자(CEO)는 빠르면 2023년 옵티머스 로봇을 통한 생산이 가능할 것이라고 밝혔으나 이는 실현되지 않았다.