[타보고서] 美 고속도로서 손 놓고 '슝슝'…GM이 최초라는 이것

[디트로이트(미국)=김재성 기자] 제너럴모터스(GM)가 지난 2017년 캐딜락 CT6에 완성차 업계 최초로 탑재한 핸즈프리 첨단운전자보조시스템(ADAS)인 슈퍼크루즈는 매달 1천만마일(1천609만㎞) 이상 GM 고객이 이용하고 있다. 이는 지구를 약 402바퀴 도는 거리와 비슷하다.

지난 11일(현지시간) 미국 미시간주 디트로이트시와 버밍험시 일대에서 슈퍼크루즈를 활용한 도로 주행을 체험해봤다. 슈퍼크루즈는 주로 고속도로에서 사용하는 미국자동차기술자협회(SAE) 자율주행 레벨2에 해당하는 기능으로 손을 떼도 운전자가 주행 상황을 계속 주시해야 한다.

자율주행 레벨2는 자율주행 시 스티어링휠을 잡아야 하고 전방 주시도 필요하다. 슈퍼크루즈는 레벨2에 있지만 핸즈프리 시스템이다. 레벨3는 운전자의 개입이 전혀 필요하지 않은 단계로 현재 메르세데스-벤츠가 독일과 미국 등 일부 지역에서만 서비스하고 있으며 혼다가 개발하는 혼다 센싱도 이 단계에 있다.

슈퍼크루즈는 차량에 탑승한 뒤 어댑티브 크루즈 컨트롤을 작동해야 한다. 그런 다음 차량을 주행하면서 차량을 중앙에 위치하면 내부를 감지하는 카메라 센서가 운전자의 시야를 확인하고 슈퍼크루즈를 작동할 수 있다면 작동 아이콘을 띄운다. 이 모든 상황은 정밀 라이더 맵과 카메라, GPS가 확인한다.

실제로 고속도로에 들어서 슈퍼크루즈 조건이 갖춰지자 스티어링휠 위쪽 부분에서 파란색 불을 표시했다가 슈퍼크루즈가 활성화됐다는 초록색 불을 띄웠다. 이는 운전자가 손을 놓아도 스스로 위기상황을 제어하고 목적지까지 주행이 된다는 뜻이다.

다만 슈퍼크루즈가 완전 자율주행은 아니다. 운전자의 시선이 도로를 향하고 있지 않거나 주의를 기울이지 않는다는 제스처를 보이면 즉각적으로 작동이 멈추기도 한다. 슈퍼크루즈를 활성화한 상태에서 고개를 돌리자 스티어링휠에서 빨간색 불이 점등하며 비활성화됐다.

이는 테슬라 FSD도 동일하다. 다만 테슬라 FSD는 활성화 상태에서도 스티어링휠을 잡고 있어야 한다는 조건이 있다. 다만 슈퍼크루즈는 주로 고속도로에서만 사용할 수 있지만 FSD는 시내 도로에서도 사용할 수 있다. 슈퍼크루즈는 정밀맵을 활용하고 FSD는 AI 학습으로 주행한다.

슈퍼크루즈는 목적지로 향하면서 스스로 차선을 변경하기도 한다. 현재 대부분 완성차가 탑재하고 있는 고속도로 주행 보조(HDA)처럼 스마트크루즈컨트롤(SCC) 상황에서 방향지시등을 점등하면 스스로 차선을 변경하는 것에 이어 슈퍼크루즈는 도로 상황에 맞춰 스스로 적절한 차선으로 이동한다.

현재 슈퍼크루즈는 미국과 캐나다, 중국 등에서 사용할 수 있다. 슈퍼크루즈는 카메라 센서와 라이다뿐만 아니라 정밀 라이다 맵핑을 통해 정확도를 높인다. 여기에 GPS를 활용하는 방식이다. 현재 75만마일(120만㎞)의 지역에서 사용할 수 있다. GM은 올해말까지 120만마일까지 확장할 계획이다.