유럽 반도체 회사 ST마이크로일렉트로닉스는 9일 지능형 초소형정밀기계기술(MEMS) 관성측정장치(IMU)인 ‘ISM330IS’와 ‘LSM6DSO16IS’에 내장된 모션센서 프로세싱 유닛(ISPU)을 프로그래밍하는 툴체인과 관련 소프트웨어 패키지를 출시했다.
이 툴체인과 소프트웨어는 ISPU를 이용해 활동 인식 및 이상 감지 등 같은 모션 작업 부하를 센서에서 직접 처리하도록 한다. 시스템 전원 및 연산 시간을 줄이고, 로컬 마이크로컨트롤러가 연산하지 않아도 센서가 동작한다고 ST는 소개했다.
ISPU 툴체인을 쓰면 C 프로그래밍 언어로 센서의 지능형 프로세싱 유닛을 프로그래밍할 수 있다.
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소프트웨어 패키지는 바로 쓸 수 있는 라이브러리, 템플릿, 예제를 갖췄다. 사전 구축된 파일도 있어 코딩할 필요 없다. 깃허브(GitHub) 저장소도 활용할 수 있다.
ST의 ISM330IS·LSM6DSO16IS 모션센서에는 ISPU를 내장한 상시 동작 3차원(3D) 가속도센서와 3D 자이로스코프가 들어있다. 이 모션센서는 저전력 모드에서 전력을 0.46㎃ 소모한다. 센서 허브 기능으로 많게는 4개의 추가 외부 센서로부터 정보를 수집할 수 있다. 온도 센서도 들어있다. 각 기기 크기는 가로 2.5㎜, 세로 3㎜, 높이 0.83㎜다.
