서강대 웨어러블 로봇, 로봇디자인 대회 결선 진출

3D 솔루션 기업 다쏘시스템은 서강대 공경철 교수팀이 솔리드웍스 프로그램으로 개발한 웨어러블 로봇 ‘엔젤렉스’가 올해 두바이에서 열리는 세계 최대 규모 로봇 디자인 대회인 ‘UAE 로보틱스 포 굿’ 결선에 진출했다고 밝혔다.

엔젤렉스는 뛰어난 기술력과 상품성을 인정받아 천여 개 참가 로봇 중 9개의 최종작으로 선정되어 17일(현지시간) 결승을 치룬다.

불완전마비와 근력약화로 인해 생활에 불편을 겪는 노약자를 위한 웨어러블 로봇인 엔젤렉스는 특수지팡이 없이도 보행이 가능하다. 특히 착용자가 로봇의 무게와 저항감을 느끼지 않도록 하는 무저항 구동기술, 사물인터넷(IoT) 기술을 접목한 보행자 건강상태 관리 서비스 등으로 호평을 받았다.

공경철 교수팀은 엔젤렉스의 설계, 검증, 데이터 관리, 3D프린팅 등 개발 및 제작 전 단계에서 다쏘시스템의 3D 캐드 소프트웨어(SW)인 솔리드웍스 프로그램을 사용했다.

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솔리드웍스는 기본 CAD설계와 동시에 시뮬레이션을 별도의 변환과정 없이 바로 해 볼 수 있으며, 시뮬레이션 결과를 기반으로 설계를 즉시 수정할 수 있도록 CAD와 시뮬레이션이 통합되어 있는 것이 특징이다. 또한 렌더링 역시 솔리드웍스와 통합되어 진행되기 때문에 최종 렌더링 결과물을 얻는 것 역시 매우 빠르게 확보할 뿐만 아니라, 디자인 검토 과정에서도 활용할 수 있는 것이 솔리드웍스 제품군 활용의 장점이 될 수 있다. 솔리드웍스는 이러한 장점을 기반으로 산업 전반에서 두루 사용되고 있으며, 특히 의료기기 분야에서도 이미 활용도의 수준이 매우 높다.

공경철 교수는 “솔리드웍스의 우수한 3D프린터 연동 기능을 통해 설계 및 출력 과정에서 많은 시간을 단축할 수 있었고, 개인맞춤형 제작을 하는데 많은 도움을 받았다”며, “특히 솔리드웍스 프로그램 하나로 복잡한 시뮬레이션 및 렌더링을 해결할 수 있다는 점이 개발자의 입장에서 상당히 편리했다”고 말했다.